مركز الكتلة هو النقطة التي تتحرك الجسم وكأنها نقطة مادية. عند تعليق الجسم من أي نقطة، يكون مركز الكتلة دائماً أسفل نقطة التعليق مباشرة (بسبب الجاذبية)، فيرسم خيط الشاقول خطاً يمر بمركز الكتلة. تكرار التعليق من نقاط مختلفة يعطي خطوطاً تتقاطع في نقطة واحدة هي مركز الكتلة.
علّق الجسم من نقطتين على الأقل لتحديد مركز الكتلة.