العزم ($\tau$) هو قياس لمقدرة القوة على إحداث الدوران. يعتمد على مقدار القوة، وبعد نقطة تأثيرها عن محور الدوران، والزاوية بينهما. ذراع القوة ($L$): هي المسافة العمودية من محور الدوران إلى خط عمل القوة.