الاتزان الدوراني (كيف يتزن الجسم دورانياً؟)

يتزن الجسم دورانياً عندما يكون مجموع العزوم يساوي صفراً ($\sum \tau = 0$).
أي أن: عزم القوة لليسار = عزم القوة لليمين
$\tau = F \times r$