الاتزان الانتقالي: مجموع القوى الصاعدة يجب أن يساوي مجموع الأوزان. الاتزان الدوراني: العزوم الناتجة عن الأوزان يجب أن يلغيها العزم المعاكس من الميزان النابض ليظل الجسم أفقياً.